W II wieku n.e. w Opokach istniało tzw. opole, miejsce wypoczynku i wymiany wędrujących kupców;
1203 r - pierwsze wzmianki o wsi Opoki, należącej do biskupów płockich
1292 r - Władysław Łokietek zezwala na budowę grodu obronnego;
1454-1466 odbył się na polach pod Opokami sejmik szlachty małopolskiej przed walkami z zakonem krzyżackim, tam powstały propozycje przywilejów przyjętych później jako przywileje nieszawskie;
W czasie rozbiorów Opoki znajdują się w zaborze pruskim, na pograniczu z rosyjskim;
Przed I wojną światową powstaje szkoła;